有刷电动机主要由定子、转子、炭刷、磁钢和换向器等组成。有刷（或无刷）电动机工作时不转动的部分叫做定子，轮毂式有刷（或无刷）无齿电动机的电动机轴也叫定子，这种电动机又称为定子电动机。有刷或无刷直流电动机的转动部分称为转子，又称为电枢，轮毂式有刷或无刷无齿电动机的外壳也叫转子，此种电动机又称为外转子电动机。

有刷电动机的组成与工作原理

定子和转子只是相对而言的。转子一般采用钢件车制，其内壁贴有永磁材料，电动自行车用的直流无刷电动机的转子，通常贴有16块高效稀土磁铁。转子部分主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承和风扇等组成。

电枢绕组用以通过电流并产生感应电动势以实现机电能量转换。它主要由一定数目的电枢绕组按一定的规律连接而成，绕组用绝缘的圆形或矩形截面的导线炭刷分上下两层嵌放在电枢铁芯槽并用槽楔压紧无刷电动机内绕组的排列顺序叫作相序。

电刷装置的作用是把直流电压直流电流引人或引出它主要由电刷、刷握和导电铜丝辨等组成电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷把内用压紧弹簧以一定的压力安放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触刷握用螺钉夹紧在刷杆上。

在有刷电动机转动时，通过换向器把电能传送给绕组。其主要成分是炭：刷握就是有刷电动机内盛装并固定电刷的槽，电刷易磨损，应定期维护更换，并清理积炭。换向器是在有刷电动机转子转动时，相互绝缘的条状金属交替接触电刷正负极，使电流方向交替转换，从而使有刷电动机绕组换向。

无刷电动机的换向是靠控制器来完成的，而有刷电动机的换向则由换向器和电刷共同完成。其作用是将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流，或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。