电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。电枢组是直流电机有核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈，当电枢绕组在电机有磁场中旋转都会产生感生电动势。在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到有空间或磁力作用的范围。 定义载有1安培电流的无限长导线在距离导线1/2米远处的磁场强度为1A/M（安/米，国际单位制SI）；在CGS单位制（厘米-克-秒）中，为纪念奥斯 特对电磁学的贡献，定义载有1安培电流的无限长导线的距离导线0.2厘米远处的磁场强度为10E（奥斯特），10E=1/4.103A/M。磁场强度通常 用H表示。
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安培定则是用右手握住导线，让伸直的大拇指的方向跟电流方向一致，那么弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。关于磁通，磁通又叫磁通量：设在匀强磁场中有一个与磁场方向垂直有平面，磁场的磁感应强度为B，平面的面积为S，我们定义磁感应强度B与面积S的乘积，叫做穿过这个面的磁通量。
电机定子和电机转子，有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。
电机碳刷，刷握，换向器，有刷电机里面顶在换向器表面，电机转动的时候，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换向。
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电机相序、磁钢、反电动势是指无刷电机线圈的排列顺序。一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机者采用钕铁硼稀土磁钢。由电机的转子切割磁力线而产生，其方向与外加电源相反，故称为反电动势。
有刷电机是指电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换向器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。
低速有刷电机及特点， 在电动车行业中，低速有刷电机是指轮毂式低速大转矩无齿轮传动有刷直流电动机，电机定转子相对转速就是车轮的转速。定子上的磁钢为5—7对，转子电枢的槽 数为39-57个，由于电枢绕组固定在转子外壳内，借助转动的外壳，热量容易散发。转动的外壳又编制着36根辐条，更有力热的传导。
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有刷有齿电机的特点， 有刷电机中因为有电刷，其主要隐患就是“电刷磨损”，用户应该注意到有刷电机又分为有齿和无齿两种。目前许多厂家选用有刷有齿电机，它是一种高速电机，所 谓“有齿”就是通过齿轮减速机构，将电机转速调低（因国标规定电动自行车时速不得超过20公里，故电机转速应在170转每分钟左右）。由于是高速电机通过 齿轮减速，其特点是启动时骑行者感觉动力强劲，而且爬坡能力较强。但是电动轮毂是封闭的，只是在出厂前加注了润滑剂（油），用户很难进行日常保养，而且齿 轮本身也有机械磨损，一年左右因润滑油不足倒置齿轮磨损加剧，噪音增大，使用时电流也增大，影响电机和电池寿命。
什么是无刷电机， 电机换向方式，由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机里面线圈电流方向的交替变化。无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替交换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换向靠换向器和电刷共同完成，无刷电机靠控制器来完成。
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什么是缺相，电机常见的种类有哪几种？？无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主缺相和霍尔缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作时很容易烧毁的。常见的电机：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷由此轮毂电机、侧挂电机等。
从电机的种类上怎么区分是高低速电机， 电机的效率是怎么定义的？A.有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机；有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母“η”表示。
为什么要选择电机的功率？选择电机功率的意义何在？ 电机额定功率的选择是一个很重要又很复杂的问题。负载时，如果电机额定功率过大，电机就经常处于轻载运行，电机本身的容量得不到充分发挥，变成“大马拉小 车”，电机电流超过额定电流，电机内损耗加大，效率降低是小事，重要的是影响电机的寿命，即使过载不多，电机的寿命也会减少较多，会破坏电机绝缘材料的绝 缘性能甚至烧毁。当然，电机额定功率小，可能根本就拖动不了负载，会使电机长时间处于起动状态而过热损坏。所以应该严格按照电动车运行情况选定电机的额定 功率。
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无刷电机是如何分类的？从相角上可分为两个大类，即分为60°和120°相位角的无刷电机；按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。
什么是无位置传感器无刷电机？对于无位置传感器无刷电机，必须要先将电动车用脚蹬起来，使电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，之后控制器才能对电机供电。因其不能实现零速启动，所以用得很少。但其因为没有传感器，所以少了一个故障点，而且其成本更低。
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一般直流无刷电机为什么要有三个霍尔？简要地说，直流无刷电机为了能转动，必须是定子线圈的磁场和转子永久磁体的磁场之间始终存在一定的角度。转子转动的过程也就是转子磁场方向改变的过程，为 了使二者磁场存在角度，到一定的程度后，定子线圈的磁场方向必须改变。那么怎么知道要改变定子磁场方向了呢？那就靠那三个霍尔了。可以认为那三个霍尔肩负 着告诉控制器何时改变电流方向的任务。